华润紫竹药业有限公司前身为北京第三制药厂，于1969年建厂，1999年改制为北京紫竹药业有限公司，2012年成为华润医药集团全资子公司并更名为华润紫竹药业有限公司。

目前，公司拥有以计划生育/生殖健康用药、眼科制剂、原料药、乳胶业务等多个产品系列。开发出具有市场竞争力的产品40余个。

目前，公司已逐步发展成为中国生殖健康领域的企业，主导产品紧急避孕药“毓婷”、抗早孕药“米非司酮”上市后始终占据国内市场地位。公司在发展国内市场的同时，积极开拓国际市场，产品已在二十余个国家或地区组织进行注册，国际常规贸易客户一百余家。

2012年，华润紫竹收购中化乳胶业务上海金香乳胶制品有限公司、桂林紫竹乳胶制品有限公司，进入安全套、乳胶手套、业务领域。上海金香乳胶制品有限公司是专业生产和出口乳胶制品的国有大中型企业。